Lograr que el paso de las autovías y carreteras por los núcleos urbanos sea más amable con el entorno es un reto al que las administraciones están dando prioridad: las políticas de desarrollo urbano de la UE, la Agenda 2030 y el Plan de Transformación, Recuperación y Resiliencia se han alineado para poner en valor aquellas actuaciones que permitan que las infraestructuras y los ciudadanos convivan en ambientes más verdes y humanos.